--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Small_CPU/Src/gpio.c	Tue Feb 11 18:12:00 2025 +0100
@@ -0,0 +1,181 @@
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    gpio.c
+  * @author  heinrichs weikamp gmbh
+  * @version V0.0.1
+  * @date    08-Dec-2024
+  * @brief   Definitions for GPIO operations (GPIO_V2)
+  *           
+  @verbatim                 
+  ============================================================================== 
+                        ##### How to use #####
+  ============================================================================== 
+  @endverbatim
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  *
+  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2024 heinrichs weikamp</center></h2>
+  *
+  ******************************************************************************
+  */ 
+
+/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
+
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+#include "gpio.h"
+#include "data_exchange.h"
+#include "scheduler.h"
+
+/* Exported variables --------------------------------------------------------*/
+/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
+
+/* Private types -------------------------------------------------------------*/
+
+/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
+
+/* Exported functions --------------------------------------------------------*/
+void GPIO_LEDs_VIBRATION_Init(void) {
+	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+
+	__GPIOA_CLK_ENABLE();
+	GPIO_InitStructure.Pin = LED_CONTROL_PIN_RED;
+	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
+	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+	HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_SET);
+
+	GPIO_InitStructure.Pin = LED_CONTROL_PIN_GREEN;
+	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
+	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+	HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_SET);
+
+	GPIO_InitStructure.Pin = VIBRATION_CONTROL_PIN;
+	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
+	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+	HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+void GPIO_GNSS_Init()
+{
+	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+
+	__GPIOB_CLK_ENABLE();
+	GPIO_InitStructure.Pin = GPS_POWER_CONTROL_PIN;
+	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
+	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+	HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure);
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_POWER_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
+
+	GPIO_InitStructure.Pin = GPS_BCKP_CONTROL_PIN;
+	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
+	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+	HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure);
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_BCKP_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+void GPIO_Power_MainCPU_Init(void) {
+	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+	__GPIOC_CLK_ENABLE();
+	GPIO_InitStructure.Pin = MAINCPU_CONTROL_PIN;
+	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
+	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+	HAL_GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure);
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+#ifdef ENABLE_GPIO_V2
+void GPIO_HandleBuzzer()
+{
+	static uint32_t buzzerOnTick = 0;
+	static uint8_t buzzerWasOn = 0;
+
+	if(((global.dataSendToSlave.data.externalInterface_Cmd & EXT_INTERFACE_BUZZER_ON) != 0))
+	{
+		if(!buzzerWasOn)
+		{
+			buzzerOnTick = HAL_GetTick();
+			GPIO_VIBRATION_ON();
+			/* GPIO_LED_RED_ON(); */
+
+			if(time_elapsed_ms(buzzerOnTick,HAL_GetTick()) > EXT_INTERFACE_BUZZER_ON_TIME_MS)
+			{
+				GPIO_VIBRATION_OFF();
+			/*	GPIO_LED_RED_OFF(); */
+			}
+		}
+		buzzerWasOn = 1;
+	}
+	else
+	{
+		if(buzzerWasOn)
+		{
+			buzzerOnTick = 0;
+			GPIO_VIBRATION_OFF();
+			/* GPIO_LED_RED_OFF(); */
+		}
+		buzzerWasOn = 0;
+	}
+}
+#endif
+void GPIO_Power_MainCPU_ON(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+void GPIO_Power_MainCPU_OFF(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+#ifdef ENABLE_GPIO_V2
+void GPIO_LED_GREEN_ON(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+void GPIO_LED_GREEN_OFF(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+void GPIO_LED_RED_ON(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+void GPIO_LED_RED_OFF(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+void GPIO_VIBRATION_ON(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+void GPIO_VIBRATION_OFF(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+void GPIO_GPS_ON(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_POWER_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+void GPIO_GPS_OFF(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_POWER_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+void GPIO_GPS_BCKP_ON(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_BCKP_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+void GPIO_GPS_BCKP_OFF(void) {
+	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_BCKP_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
+}
+#endif
+
+/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
+
+
+/************************ (C) COPYRIGHT heinrichs weikamp *****END OF FILE****/