Mercurial > public > ostc4

comparison Small_CPU/Src/gpio.c @ 981:c6c781a2e85b default

Find changesets by keywords (author, files, the commit message), revision number or hash, or revset expression.
Merge into default
author heinrichsweikamp
date Tue, 11 Feb 2025 18:12:00 +0100
parents e9c37071933b
children d9290c76b840
comparison
equal deleted inserted replaced
871:f7318457df4d 981:c6c781a2e85b
1 /**
2 ******************************************************************************
3 * @file gpio.c
4 * @author heinrichs weikamp gmbh
5 * @version V0.0.1
6 * @date 08-Dec-2024
7 * @brief Definitions for GPIO operations (GPIO_V2)
8 *
9 @verbatim
10 ==============================================================================
11 ##### How to use #####
12 ==============================================================================
13 @endverbatim
14 ******************************************************************************
15 * @attention
16 *
17 * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2024 heinrichs weikamp</center></h2>
18 *
19 ******************************************************************************
20 */
21
22 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
23
24 #include "stm32f4xx_hal.h"
25 #include "gpio.h"
26 #include "data_exchange.h"
27 #include "scheduler.h"
28
29 /* Exported variables --------------------------------------------------------*/
30 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
31
32 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
33
34 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
35
36 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
37 void GPIO_LEDs_VIBRATION_Init(void) {
38 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
39
40 __GPIOA_CLK_ENABLE();
41 GPIO_InitStructure.Pin = LED_CONTROL_PIN_RED;
42 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
43 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
44 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
45 HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
46 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_SET);
47
48 GPIO_InitStructure.Pin = LED_CONTROL_PIN_GREEN;
49 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
50 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
51 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
52 HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
53 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_SET);
54
55 GPIO_InitStructure.Pin = VIBRATION_CONTROL_PIN;
56 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
57 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
58 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
59 HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
60 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
61 }
62
63 void GPIO_GNSS_Init()
64 {
65 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
66
67 __GPIOB_CLK_ENABLE();
68 GPIO_InitStructure.Pin = GPS_POWER_CONTROL_PIN;
69 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
70 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
71 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
72 HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure);
73 HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_POWER_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
74
75 GPIO_InitStructure.Pin = GPS_BCKP_CONTROL_PIN;
76 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
77 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
78 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
79 HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure);
80 HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_BCKP_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
81 }
82
83 void GPIO_Power_MainCPU_Init(void) {
84 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
85 __GPIOC_CLK_ENABLE();
86 GPIO_InitStructure.Pin = MAINCPU_CONTROL_PIN;
87 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
88 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
89 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
90 HAL_GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure);
91 HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
92 }
93
94 #ifdef ENABLE_GPIO_V2
95 void GPIO_HandleBuzzer()
96 {
97 static uint32_t buzzerOnTick = 0;
98 static uint8_t buzzerWasOn = 0;
99
100 if(((global.dataSendToSlave.data.externalInterface_Cmd & EXT_INTERFACE_BUZZER_ON) != 0))
101 {
102 if(!buzzerWasOn)
103 {
104 buzzerOnTick = HAL_GetTick();
105 GPIO_VIBRATION_ON();
106 /* GPIO_LED_RED_ON(); */
107
108 if(time_elapsed_ms(buzzerOnTick,HAL_GetTick()) > EXT_INTERFACE_BUZZER_ON_TIME_MS)
109 {
110 GPIO_VIBRATION_OFF();
111 /* GPIO_LED_RED_OFF(); */
112 }
113 }
114 buzzerWasOn = 1;
115 }
116 else
117 {
118 if(buzzerWasOn)
119 {
120 buzzerOnTick = 0;
121 GPIO_VIBRATION_OFF();
122 /* GPIO_LED_RED_OFF(); */
123 }
124 buzzerWasOn = 0;
125 }
126 }
127 #endif
128 void GPIO_Power_MainCPU_ON(void) {
129 HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
130 }
131
132 void GPIO_Power_MainCPU_OFF(void) {
133 HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
134 }
135
136 #ifdef ENABLE_GPIO_V2
137 void GPIO_LED_GREEN_ON(void) {
138 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_RESET);
139 }
140
141 void GPIO_LED_GREEN_OFF(void) {
142 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_SET);
143 }
144
145 void GPIO_LED_RED_ON(void) {
146 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_RESET);
147 }
148
149 void GPIO_LED_RED_OFF(void) {
150 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_SET);
151 }
152
153 void GPIO_VIBRATION_ON(void) {
154 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
155 }
156
157 void GPIO_VIBRATION_OFF(void) {
158 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
159 }
160
161 void GPIO_GPS_ON(void) {
162 HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_POWER_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
163 }
164
165 void GPIO_GPS_OFF(void) {
166 HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_POWER_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
167 }
168
169 void GPIO_GPS_BCKP_ON(void) {
170 HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_BCKP_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
171 }
172
173 void GPIO_GPS_BCKP_OFF(void) {
174 HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_BCKP_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
175 }
176 #endif
177
178 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
179
180
181 /************************ (C) COPYRIGHT heinrichs weikamp *****END OF FILE****/