view Discovery/Src/ostc.c @ 542:6960df7ddb09
Added new t3 view showing first deco stop and tts in parallel:
TTS and deco stop may already be shown individually. Now also available in one view where TTS is limited to 99minutes (switch to hours) to avoid string overlap.
author
Ideenmodellierer
date
Sat, 10 Oct 2020 21:02:05 +0200 (2020-10-10)
parents
37ee61f93124
children
bc6c90e20d9e
line source
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////+ −
/// -*- coding: UTF-8 -*-+ −
///+ −
/// \file Discovery/Src/ostc.c+ −
/// \brief Hardware specific configuration+ −
/// \author Heinrichs Weikamp gmbh+ −
/// \date 05-Dec-2014+ −
///+ −
/// \details+ −
///+ −
/// $Id$+ −
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////+ −
/// \par Copyright (c) 2014-2018 Heinrichs Weikamp gmbh+ −
///+ −
/// This program is free software: you can redistribute it and/or modify+ −
/// it under the terms of the GNU General Public License as published by+ −
/// the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or+ −
/// (at your option) any later version.+ −
///+ −
/// This program is distributed in the hope that it will be useful,+ −
/// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of+ −
/// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the+ −
/// GNU General Public License for more details.+ −
///+ −
/// You should have received a copy of the GNU General Public License+ −
/// along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.+ −
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////+ −
+ −
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/+ −
#include "ostc.h"+ −
#include "stm32f4xx_hal.h"+ −
+ −
#ifndef BOOTLOADER_STANDALONE+ −
#include "tCCR.h"+ −
#endif+ −
+ −
/* Exported variables --------------------------------------------------------*/+ −
SPI_HandleTypeDef hspiDisplay;+ −
SPI_HandleTypeDef cpu2DmaSpi;+ −
+ −
+ −
UART_HandleTypeDef UartHandle;+ −
#ifdef USART_PIEZO+ −
UART_HandleTypeDef UartPiezoTxHandle;+ −
#endif+ −
UART_HandleTypeDef UartIR_HUD_Handle;+ −
+ −
__IO ITStatus UartReady = RESET;+ −
+ −
/* Private types -------------------------------------------------------------*/+ −
+ −
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/+ −
+ −
/* Private variables with external access via get_xxx() function -------------*/+ −
+ −
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/+ −
+ −
/* Exported functions --------------------------------------------------------*/+ −
+ −
/** SPI init function+ −
* called from HAL+ −
*/+ −
void MX_SPI_Init(void)+ −
{+ −
hspiDisplay.Instance = SPI5;+ −
hspiDisplay.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;+ −
hspiDisplay.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;+ −
hspiDisplay.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;+ −
hspiDisplay.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;+ −
hspiDisplay.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;+ −
hspiDisplay.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;+ −
hspiDisplay.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;//SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;//SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;+ −
hspiDisplay.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;+ −
hspiDisplay.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;+ −
hspiDisplay.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;+ −
HAL_SPI_Init(&hspiDisplay);+ −
+ −
cpu2DmaSpi.Instance = SPI1;+ −
cpu2DmaSpi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;+ −
cpu2DmaSpi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;+ −
cpu2DmaSpi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;+ −
cpu2DmaSpi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;+ −
cpu2DmaSpi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;+ −
cpu2DmaSpi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//SPI_NSS_HARD_OUTPUT;//SPI_NSS_SOFT;+ −
cpu2DmaSpi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128; + −
cpu2DmaSpi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;+ −
cpu2DmaSpi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;+ −
cpu2DmaSpi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;+ −
cpu2DmaSpi.Init.CRCPolynomial = 7;+ −
+ −
HAL_SPI_Init(&cpu2DmaSpi);+ −
}+ −
+ −
void MX_GPIO_Init(void)+ −
{+ −
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;+ −
+ −
DISPLAY_CSB_GPIO_ENABLE();+ −
DISPLAY_RESETB_GPIO_ENABLE();+ −
EXTFLASH_CSB_GPIO_ENABLE();+ −
SMALLCPU_CSB_GPIO_ENABLE();+ −
OSCILLOSCOPE_GPIO_ENABLE();+ −
OSCILLOSCOPE2_GPIO_ENABLE();+ −
+ −
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;+ −
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+ −
+ −
GPIO_InitStruct.Pin = DISPLAY_CSB_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(DISPLAY_CSB_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
+ −
GPIO_InitStruct.Pin = DISPLAY_RESETB_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(DISPLAY_RESETB_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
+ −
GPIO_InitStruct.Pin = EXTFLASH_CSB_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(EXTFLASH_CSB_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
+ −
GPIO_InitStruct.Pin = OSCILLOSCOPE_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(OSCILLOSCOPE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
+ −
GPIO_InitStruct.Pin = OSCILLOSCOPE2_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(OSCILLOSCOPE2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
+ −
#ifdef DISPLAY_BACKLIGHT_PIN+ −
DISPLAY_BACKLIGHT_GPIO_ENABLE();+ −
GPIO_InitStruct.Pin = DISPLAY_BACKLIGHT_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(DISPLAY_BACKLIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
HAL_GPIO_WritePin(DISPLAY_BACKLIGHT_GPIO_PORT,DISPLAY_BACKLIGHT_PIN,GPIO_PIN_SET);+ −
#endif+ −
+ −
#ifdef SMALLCPU_CSB_PIN+ −
SMALLCPU_CSB_GPIO_ENABLE();+ −
GPIO_InitStruct.Pin = SMALLCPU_CSB_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_CSB_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_CSB_GPIO_PORT,SMALLCPU_CSB_PIN,GPIO_PIN_SET);+ −
#endif+ −
+ −
#ifdef SMALLCPU_BOOT0_PIN+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;+ −
SMALLCPU_BOOT0_GPIO_ENABLE();+ −
GPIO_InitStruct.Pin = SMALLCPU_BOOT0_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT,SMALLCPU_BOOT0_PIN,GPIO_PIN_RESET);+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;+ −
#endif+ −
+ −
#ifdef IR_HUD_ENABLE_PIN+ −
IR_HUD_ENABLE_GPIO_ENABLE();+ −
GPIO_InitStruct.Pin = IR_HUD_ENABLE_PIN;+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;+ −
HAL_GPIO_Init(IR_HUD_ENABLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
HAL_GPIO_WritePin(IR_HUD_ENABLE_GPIO_PORT,IR_HUD_ENABLE_PIN,GPIO_PIN_SET);+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;+ −
#endif+ −
+ −
#ifdef BLE_NENABLE_PIN+ −
BLE_NENABLE_GPIO_ENABLE();+ −
MX_Bluetooth_PowerOff();+ −
#endif+ −
+ −
#ifdef TESTPIN+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;+ −
TEST_GPIO_ENABLE();+ −
GPIO_InitStruct.Pin = TEST_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(TEST_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
HAL_GPIO_WritePin(TEST_GPIO_PORT,TEST_PIN,GPIO_PIN_SET);+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;+ −
#endif+ −
}+ −
+ −
+ −
void MX_TestPin_High(void)+ −
{+ −
#ifdef TESTPIN+ −
HAL_GPIO_WritePin(TEST_GPIO_PORT,TEST_PIN,GPIO_PIN_SET);+ −
#endif+ −
}+ −
+ −
+ −
void MX_TestPin_Low(void)+ −
{+ −
#ifdef TESTPIN+ −
HAL_GPIO_WritePin(TEST_GPIO_PORT,TEST_PIN,GPIO_PIN_RESET);+ −
#endif+ −
}+ −
+ −
void MX_Bluetooth_PowerOn(void)+ −
{+ −
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;+ −
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;+ −
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+ −
GPIO_InitStruct.Pin = BLE_NENABLE_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(BLE_NENABLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
HAL_GPIO_WritePin(BLE_NENABLE_GPIO_PORT,BLE_NENABLE_PIN,GPIO_PIN_RESET);+ −
}+ −
+ −
+ −
void MX_Bluetooth_PowerOff(void)+ −
{+ −
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;+ −
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;+ −
GPIO_InitStruct.Pin = BLE_NENABLE_PIN;+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;+ −
HAL_GPIO_Init(BLE_NENABLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
}+ −
+ −
+ −
void MX_SmallCPU_Reset_To_Boot(void)+ −
{+ −
#ifdef SMALLCPU_NRESET_PIN+ −
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;+ −
+ −
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;+ −
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+ −
+ −
SMALLCPU_NRESET_GPIO_ENABLE();+ −
GPIO_InitStruct.Pin = SMALLCPU_NRESET_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT,SMALLCPU_NRESET_PIN,GPIO_PIN_RESET);+ −
HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT,SMALLCPU_BOOT0_PIN,GPIO_PIN_SET);+ −
HAL_Delay(2);+ −
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;+ −
HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
HAL_Delay(100);+ −
HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT,SMALLCPU_BOOT0_PIN,GPIO_PIN_RESET);+ −
#endif+ −
}+ −
+ −
void MX_SmallCPU_Reset_To_Standard(void)+ −
{+ −
#ifdef SMALLCPU_NRESET_PIN+ −
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;+ −
+ −
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;+ −
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+ −
+ −
SMALLCPU_NRESET_GPIO_ENABLE();+ −
GPIO_InitStruct.Pin = SMALLCPU_NRESET_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT,SMALLCPU_NRESET_PIN,GPIO_PIN_RESET);+ −
HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT,SMALLCPU_BOOT0_PIN,GPIO_PIN_RESET);+ −
HAL_Delay(2);+ −
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;+ −
HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
#endif+ −
}+ −
+ −
void MX_UART_Init(void)+ −
{+ −
/*##-1- Configure the UART peripheral ######################################*/+ −
/* Put the USART peripheral in the Asynchronous mode (UART Mode) */+ −
/* UART1 configured as follow:+ −
- Word Length = 8 Bits+ −
- Stop Bit = One Stop bit+ −
- Parity = None+ −
- BaudRate = 9600 baud+ −
- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) */+ −
+ −
#ifdef USARTx_CTS_PIN+ −
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_RTS_CTS;+ −
#else+ −
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;+ −
#endif+ −
UartHandle.Instance = USARTx;+ −
UartHandle.Init.BaudRate = 115200;+ −
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;+ −
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;+ −
UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;+ −
UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;+ −
HAL_UART_Init(&UartHandle);+ −
+ −
#ifdef USART_PIEZO+ −
UartPiezoTxHandle.Instance = USART_PIEZO;+ −
UartPiezoTxHandle.Init.BaudRate = 1200;+ −
UartPiezoTxHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;+ −
UartPiezoTxHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;+ −
UartPiezoTxHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;+ −
UartPiezoTxHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;+ −
UartPiezoTxHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;+ −
+ −
HAL_UART_Init(&UartPiezoTxHandle);+ −
#endif+ −
+ −
#ifdef USART_IR_HUD+ −
UartIR_HUD_Handle.Instance = USART_IR_HUD;+ −
UartIR_HUD_Handle.Init.BaudRate = 2400;+ −
UartIR_HUD_Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;+ −
UartIR_HUD_Handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;+ −
UartIR_HUD_Handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;+ −
UartIR_HUD_Handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;+ −
UartIR_HUD_Handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;+ −
+ −
HAL_UART_Init(&UartIR_HUD_Handle);+ −
#endif+ −
}+ −
+ −
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)+ −
{+ −
if(huart == &UartHandle)+ −
UartReady = SET;+ −
}+ −
+ −
+ −
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)+ −
{+ −
if(huart == &UartHandle)+ −
UartReady = SET;+ −
else+ −
if(huart == &UartIR_HUD_Handle)+ −
{+ −
tCCR_SetRXIndication();+ −
}+ −
}+ −
+ −
void MX_tell_reset_logik_alles_ok(void)+ −
{+ −
#ifdef RESET_LOGIC_ALLES_OK_PIN+ −
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;+ −
+ −
RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_ENABLE();+ −
+ −
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+ −
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;+ −
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+ −
GPIO_InitStruct.Pin = RESET_LOGIC_ALLES_OK_PIN;+ −
HAL_GPIO_Init(RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
+ −
HAL_GPIO_WritePin(RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_PORT,RESET_LOGIC_ALLES_OK_PIN,GPIO_PIN_RESET);+ −
HAL_Delay(1);+ −
HAL_GPIO_WritePin(RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_PORT,RESET_LOGIC_ALLES_OK_PIN,GPIO_PIN_SET);+ −
+ −
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;+ −
HAL_GPIO_Init(RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ −
#endif+ −
}+ −
+ −
+ −
#ifndef BOOTLOADER_STANDALONE+ −
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)+ −
{+ −
if(huart == &UartIR_HUD_Handle)+ −
tCCR_restart();+ −
}+ −
#endif+ −