/**+
−
  ******************************************************************************+
−
  * @file    gpio.c+
−
  * @author  heinrichs weikamp gmbh+
−
  * @version V0.0.1+
−
  * @date    08-Dec-2024+
−
  * @brief   Definitions for GPIO operations (GPIO_V2)+
−
  *           +
−
  @verbatim                 +
−
  ============================================================================== +
−
                        ##### How to use #####+
−
  ============================================================================== +
−
  @endverbatim+
−
  ******************************************************************************+
−
  * @attention+
−
  *+
−
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2024 heinrichs weikamp</center></h2>+
−
  *+
−
  ******************************************************************************+
−
  */ +
−
+
−
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/+
−
+
−
#include "stm32f4xx_hal.h"+
−
#include "gpio.h"+
−
#include "data_exchange.h"+
−
#include "scheduler.h"+
−
+
−
/* Exported variables --------------------------------------------------------*/+
−
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/+
−
+
−
/* Private types -------------------------------------------------------------*/+
−
+
−
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/+
−
+
−
/* Exported functions --------------------------------------------------------*/+
−
void GPIO_LEDs_VIBRATION_Init(void) {+
−
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;+
−
+
−
	__GPIOA_CLK_ENABLE();+
−
	GPIO_InitStructure.Pin = LED_CONTROL_PIN_RED;+
−
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+
−
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;+
−
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+
−
	HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_SET);+
−
+
−
	GPIO_InitStructure.Pin = LED_CONTROL_PIN_GREEN;+
−
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+
−
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;+
−
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+
−
	HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_SET);+
−
+
−
	GPIO_InitStructure.Pin = VIBRATION_CONTROL_PIN;+
−
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+
−
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;+
−
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+
−
	HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_GNSS_Init()+
−
{+
−
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;+
−
+
−
	__GPIOB_CLK_ENABLE();+
−
	GPIO_InitStructure.Pin = GPS_POWER_CONTROL_PIN;+
−
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+
−
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;+
−
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+
−
	HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure);+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_POWER_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);+
−
+
−
	GPIO_InitStructure.Pin = GPS_BCKP_CONTROL_PIN;+
−
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+
−
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;+
−
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+
−
	HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure);+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_BCKP_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_Power_MainCPU_Init(void) {+
−
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;+
−
	__GPIOC_CLK_ENABLE();+
−
	GPIO_InitStructure.Pin = MAINCPU_CONTROL_PIN;+
−
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;+
−
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;+
−
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;+
−
	HAL_GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure);+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);+
−
}+
−
+
−
#ifdef ENABLE_GPIO_V2+
−
void GPIO_HandleBuzzer()+
−
{+
−
	static uint32_t buzzerOnTick = 0;+
−
	static uint8_t buzzerWasOn = 0;+
−
+
−
	if(((global.dataSendToSlave.data.externalInterface_Cmd & EXT_INTERFACE_BUZZER_ON) != 0))+
−
	{+
−
		if(!buzzerWasOn)+
−
		{+
−
			buzzerOnTick = HAL_GetTick();+
−
			GPIO_VIBRATION_ON();+
−
			/* GPIO_LED_RED_ON(); */+
−
+
−
			if(time_elapsed_ms(buzzerOnTick,HAL_GetTick()) > EXT_INTERFACE_BUZZER_ON_TIME_MS)+
−
			{+
−
				GPIO_VIBRATION_OFF();+
−
			/*	GPIO_LED_RED_OFF(); */+
−
			}+
−
		}+
−
		buzzerWasOn = 1;+
−
	}+
−
	else+
−
	{+
−
		if(buzzerWasOn)+
−
		{+
−
			buzzerOnTick = 0;+
−
			GPIO_VIBRATION_OFF();+
−
			/* GPIO_LED_RED_OFF(); */+
−
		}+
−
		buzzerWasOn = 0;+
−
	}+
−
}+
−
#endif+
−
void GPIO_Power_MainCPU_ON(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_Power_MainCPU_OFF(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);+
−
}+
−
+
−
#ifdef ENABLE_GPIO_V2+
−
void GPIO_LED_GREEN_ON(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_RESET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_LED_GREEN_OFF(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_SET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_LED_RED_ON(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_RESET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_LED_RED_OFF(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_SET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_VIBRATION_ON(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_VIBRATION_OFF(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_GPS_ON(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_POWER_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_GPS_OFF(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_POWER_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_GPS_BCKP_ON(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_BCKP_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);+
−
}+
−
+
−
void GPIO_GPS_BCKP_OFF(void) {+
−
	HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPS_BCKP_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);+
−
}+
−
#endif+
−
+
−
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/+
−
+
−
+
−
/************************ (C) COPYRIGHT heinrichs weikamp *****END OF FILE****/+
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