Mercurial > public > ostc4

comparison Small_CPU/Src/baseCPU2.c @ 880:f012fcd7f465 Evo_2_23

Find changesets by keywords (author, files, the commit message), revision number or hash, or revset expression.
support for led and vibration
author heinrichsweikamp
date Thu, 29 Aug 2024 15:01:30 +0200
parents 2cab242c9a4a
children 17f02ac9da67
comparison
equal deleted inserted replaced
879:fe955104901c 880:f012fcd7f465
210 #define BUTTON_OSTC_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 210 #define BUTTON_OSTC_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
211 #define BUTTON_OSTC_GPIO_PORT GPIOA 211 #define BUTTON_OSTC_GPIO_PORT GPIOA
212 #define BUTTON_OSTC_HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() 212 #define BUTTON_OSTC_HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
213 #define BUTTON_OSTC_IRQn EXTI0_IRQn 213 #define BUTTON_OSTC_IRQn EXTI0_IRQn
214 214
215 #define BUTTON_TEST_GPIO_PIN GPIO_PIN_3 215 #define VIBRATION_CONTROL_PIN GPIO_PIN_3 /* PortA */
216 #define BUTTON_TEST_GPIO_PORT GPIOA 216 #define LED_CONTROL_PIN_RED GPIO_PIN_2 /* PortA */
217 #define BUTTON_TEST_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOA_CLK_ENABLE() 217 #define LED_CONTROL_PIN_GREEN GPIO_PIN_1 /* PortA */
218 #define BUTTON_TEST_IRQn EXTI3_IRQn
219
220 #define WIRELSS_RISING_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
221 #define WIRELSS_RISING_GPIO_PORT GPIOA
222 #define WIRELSS_RISING_HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
223 #define WIRELSS_RISING_IRQn EXTI1_IRQn
224
225 #define WIRELSS_FALLING_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
226 #define WIRELSS_FALLING_GPIO_PORT GPIOA
227 #define WIRELSS_FALLING_HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
228 #define WIRELSS_FALLING_IRQn EXTI2_IRQn
229
230 #define WIRELSS_POWER_GPIO_PIN GPIO_PIN_12
231 #define WIRELSS_POWER_GPIO_PORT GPIOB
232 #define WIRELSS_POWER_HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
233
234
235 #define LED_CONTROL_PIN GPIO_PIN_3 /* PortC */
236 #define MAINCPU_CONTROL_PIN GPIO_PIN_0 /* PortC */ 218 #define MAINCPU_CONTROL_PIN GPIO_PIN_0 /* PortC */
237 219
238 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ 220 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
239 221
240 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ 222 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
243 225
244 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ 226 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
245 static void EXTI_Wakeup_Button_Init(void); 227 static void EXTI_Wakeup_Button_Init(void);
246 static void EXTI_Wakeup_Button_DeInit(void); 228 static void EXTI_Wakeup_Button_DeInit(void);
247 229
248 static void EXTI_Test_Button_Init(void); 230 static void GPIO_LEDs_VIBRATION_Init(void);
249 static void EXTI_Test_Button_DeInit(void);
250
251 static void GPIO_LED_Init(void);
252 static void GPIO_Power_MainCPU_Init(void); 231 static void GPIO_Power_MainCPU_Init(void);
253 static void GPIO_Power_MainCPU_ON(void); 232 static void GPIO_Power_MainCPU_ON(void);
254 static void GPIO_Power_MainCPU_OFF(void); 233 static void GPIO_Power_MainCPU_OFF(void);
234 static void GPIO_LED_RED_OFF(void);
235 static void GPIO_LED_RED_ON(void);
236 static void GPIO_LED_GREEN_OFF(void);
237 static void GPIO_LED_GREEN_ON(void);
238 static void GPIO_VIBRATION_OFF(void);
239 static void GPIO_VIBRATION_ON(void);
255 240
256 #ifdef DEBUG_I2C_LINES 241 #ifdef DEBUG_I2C_LINES
257 void GPIO_test_I2C_lines(void); 242 void GPIO_test_I2C_lines(void);
258 #endif 243 #endif
259 244
304 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); 289 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
305 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig( SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); 290 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig( SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
306 HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); 291 HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
307 292
308 MX_RTC_init(); 293 MX_RTC_init();
309 GPIO_LED_Init(); 294 GPIO_LEDs_VIBRATION_Init();
310 GPIO_new_DEBUG_Init(); // added 170322 hw 295 GPIO_new_DEBUG_Init(); // added 170322 hw
311 initGlobals(); 296 initGlobals();
312 297
313 /* printf("CPU2-RTE running...\n"); */ 298 /* printf("CPU2-RTE running...\n"); */
314 299
414 accelerator_init(); 399 accelerator_init();
415 externalInterface_Init(); 400 externalInterface_Init();
416 401
417 if (global.mode == MODE_BOOT) { 402 if (global.mode == MODE_BOOT) {
418 GPIO_Power_MainCPU_OFF(); 403 GPIO_Power_MainCPU_OFF();
404
405 GPIO_LED_GREEN_ON();
419 HAL_Delay(100); // for GPIO_Power_MainCPU_ON(); 406 HAL_Delay(100); // for GPIO_Power_MainCPU_ON();
420 GPIO_Power_MainCPU_ON(); 407 GPIO_Power_MainCPU_ON();
408
409 GPIO_LED_GREEN_OFF();
410
411 GPIO_LED_RED_ON();
412 GPIO_VIBRATION_ON();
413 HAL_Delay(100);
414 GPIO_LED_RED_OFF();
415 GPIO_VIBRATION_OFF();
421 } 416 }
422 SPI_synchronize_with_Master(); 417 SPI_synchronize_with_Master();
423 MX_DMA_Init(); 418 MX_DMA_Init();
424 MX_SPI1_Init(); 419 MX_SPI1_Init();
425 SPI_Start_single_TxRx_with_Master(); /* be prepared for the first data exchange */ 420 SPI_Start_single_TxRx_with_Master(); /* be prepared for the first data exchange */
426 Scheduler_Request_sync_with_SPI(SPI_SYNC_METHOD_HARD); 421 Scheduler_Request_sync_with_SPI(SPI_SYNC_METHOD_HARD);
427 EXTI_Test_Button_Init();
428 global.mode = MODE_SURFACE; 422 global.mode = MODE_SURFACE;
429 break; 423 break;
430 424
431 case MODE_CALIB: 425 case MODE_CALIB:
432 scheduleCompassCalibrationMode(); 426 scheduleCompassCalibrationMode();
491 EXTI_Test_Button_DeInit(); 485 EXTI_Test_Button_DeInit();
492 EXTI_Wakeup_Button_Init(); 486 EXTI_Wakeup_Button_Init();
493 NOT_USED_AT_THE_MOMENT_scheduleSleepMode(); 487 NOT_USED_AT_THE_MOMENT_scheduleSleepMode();
494 */ 488 */
495 489
496 EXTI_Test_Button_DeInit();
497 externalInterface_SwitchUART(EXT_INTERFACE_UART_OFF); 490 externalInterface_SwitchUART(EXT_INTERFACE_UART_OFF);
498 externalInterface_SwitchPower33(false); 491 externalInterface_SwitchPower33(false);
499 if (hasExternalClock()) 492 if (hasExternalClock())
500 SystemClock_Config_HSI(); 493 SystemClock_Config_HSI();
501 sleep_prepare(); 494 sleep_prepare();
502 495
503 GPIO_LED_Init(); 496 GPIO_LEDs_VIBRATION_Init();
504 497
505 scheduleSleepMode(); 498 scheduleSleepMode();
506 if (hasExternalClock()) 499 if (hasExternalClock())
507 SystemClock_Config_HSE(); 500 SystemClock_Config_HSE();
508 GPIO_LED_Init();
509 EXTI_Wakeup_Button_DeInit(); 501 EXTI_Wakeup_Button_DeInit();
510 ADCx_Init(); 502 ADCx_Init();
511 GPIO_Power_MainCPU_Init(); 503 GPIO_Power_MainCPU_Init();
512 GPIO_Power_MainCPU_ON(); 504 GPIO_Power_MainCPU_ON();
513 compass_init(0, 7); 505 compass_init(0, 7);
559 if (global.mode == MODE_SLEEP) { 551 if (global.mode == MODE_SLEEP) {
560 global.mode = MODE_BOOT; 552 global.mode = MODE_BOOT;
561 } 553 }
562 } 554 }
563 else 555 else
564 if (GPIO_Pin == BUTTON_TEST_GPIO_PIN) { 556 {
565 if (!global.demo_mode && (global.mode == MODE_SURFACE)) { 557
566 global.demo_mode = 1;
567 global.mode = MODE_DIVE;
568 } else if (global.demo_mode && (global.mode == MODE_DIVE)
569 && (global.lifeData.dive_time_seconds > 10)) {
570 global.demo_mode = 0;
571 global.dataSendToMaster.mode = MODE_ENDDIVE;
572 global.deviceDataSendToMaster.mode = MODE_ENDDIVE;
573 }
574 } 558 }
575 } 559 }
576 560
577 /** 561 /**
578 * @brief System Clock Configuration 562 * @brief System Clock Configuration
809 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); 793 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
810 HAL_Delay(10); 794 HAL_Delay(10);
811 } 795 }
812 */ 796 */
813 797
814 static void GPIO_LED_Init(void) { 798 static void GPIO_LEDs_VIBRATION_Init(void) {
815 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 799 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
816 800
817 __GPIOC_CLK_ENABLE(); 801 __GPIOA_CLK_ENABLE();
818 GPIO_InitStructure.Pin = LED_CONTROL_PIN; 802 GPIO_InitStructure.Pin = LED_CONTROL_PIN_RED;
819 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 803 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
820 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; 804 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
821 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FAST; 805 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
822 HAL_GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure); 806 HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
807
808 GPIO_InitStructure.Pin = LED_CONTROL_PIN_GREEN;
809 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
810 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
811 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
812 HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
813
814 GPIO_InitStructure.Pin = VIBRATION_CONTROL_PIN;
815 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
816 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
817 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
818 HAL_GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure);
823 } 819 }
824 820
825 void GPIO_new_DEBUG_Init(void) { 821 void GPIO_new_DEBUG_Init(void) {
826 #ifdef DEBUG_PIN_ACTIVE 822 #ifdef DEBUG_PIN_ACTIVE
827 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 823 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
864 860
865 static void GPIO_Power_MainCPU_OFF(void) { 861 static void GPIO_Power_MainCPU_OFF(void) {
866 HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET); 862 HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, MAINCPU_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
867 } 863 }
868 864
865 static void GPIO_LED_GREEN_ON(void) {
866 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_RESET);
867 }
868
869 static void GPIO_LED_GREEN_OFF(void) {
870 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_GREEN, GPIO_PIN_SET);
871 }
872
873 static void GPIO_LED_RED_ON(void) {
874 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_RESET);
875 }
876
877 static void GPIO_LED_RED_OFF(void) {
878 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, LED_CONTROL_PIN_RED, GPIO_PIN_SET);
879 }
880
881 static void GPIO_VIBRATION_ON(void) {
882 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_SET);
883 }
884
885 static void GPIO_VIBRATION_OFF(void) {
886 HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, VIBRATION_CONTROL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
887 }
888
889
869 /** 890 /**
870 * @brief Configures EXTI Line0 (connected to PA0 + PA1 pin) in interrupt mode 891 * @brief Configures EXTI Line0 (connected to PA0 + PA1 pin) in interrupt mode
871 * @param None 892 * @param None
872 * @retval None 893 * @retval None
873 */ 894 */
895 916
896 GPIO_InitStructure.Pin = BUTTON_OSTC_GPIO_PIN; 917 GPIO_InitStructure.Pin = BUTTON_OSTC_GPIO_PIN;
897 HAL_GPIO_Init( BUTTON_OSTC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 918 HAL_GPIO_Init( BUTTON_OSTC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
898 HAL_NVIC_DisableIRQ( BUTTON_OSTC_IRQn); 919 HAL_NVIC_DisableIRQ( BUTTON_OSTC_IRQn);
899 } 920 }
900
901 static void EXTI_Test_Button_Init(void) {
902 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
903
904 BUTTON_TEST_GPIO_CLK_ENABLE();
905 GPIO_InitStructure.Pin = BUTTON_TEST_GPIO_PIN;
906 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
907 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
908 HAL_GPIO_Init( BUTTON_TEST_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
909 HAL_NVIC_SetPriority( BUTTON_TEST_IRQn, 0x0F, 0);
910 HAL_NVIC_EnableIRQ( BUTTON_TEST_IRQn);
911 }
912
913 static void EXTI_Test_Button_DeInit(void) {
914 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
915
916 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
917 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
918 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
919
920 GPIO_InitStructure.Pin = BUTTON_TEST_GPIO_PIN;
921 HAL_GPIO_Init( BUTTON_TEST_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
922 HAL_NVIC_DisableIRQ( BUTTON_TEST_IRQn);
923 }
924
925 /* NUCLEO C 13
926 KEY_BUTTON_GPIO_CLK_ENABLE();
927 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
928 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
929 GPIO_InitStructure.Pin = KEY_BUTTON_PIN;
930 HAL_GPIO_Init(KEY_BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
931 HAL_NVIC_SetPriority(KEY_BUTTON_EXTI_IRQn, 2, 0);
932 HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_BUTTON_EXTI_IRQn);
933 */
934 921
935 /** 922 /**
936 * @brief Wake Up Timer callback 923 * @brief Wake Up Timer callback
937 * @param hrtc: RTC handle 924 * @param hrtc: RTC handle
938 * @retval None 925 * @retval None
988 #endif 975 #endif
989 HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct); 976 HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct);
990 977
991 GPIO_InitStruct.Pin = 978 GPIO_InitStruct.Pin =
992 GPIO_PIN_All 979 GPIO_PIN_All
993 ^ ( MAINCPU_CONTROL_PIN | CHARGE_OUT_PIN | CHARGE_IN_PIN | EXT33V_CONTROL_PIN | LED_CONTROL_PIN); /* power off & charger in & charge out & OSC32 & ext33Volt */ 980 ^ ( MAINCPU_CONTROL_PIN | CHARGE_OUT_PIN | CHARGE_IN_PIN | EXT33V_CONTROL_PIN | LED_CONTROL_PIN_RED | LED_CONTROL_PIN_GREEN); /* power off & charger in & charge out & OSC32 & ext33Volt */
994 981
995 HAL_GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStruct); 982 HAL_GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStruct);
996 983
997 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All ^ ( GPIO_PIN_0); 984 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All ^ ( GPIO_PIN_0);
998 #ifdef DEBUGMODE 985 #ifdef DEBUGMODE
1002 989
1003 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All; 990 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
1004 HAL_GPIO_Init( GPIOH, &GPIO_InitStruct); 991 HAL_GPIO_Init( GPIOH, &GPIO_InitStruct);
1005 992
1006 GPIO_Power_MainCPU_OFF(); 993 GPIO_Power_MainCPU_OFF();
994 GPIO_LED_GREEN_OFF();
995 GPIO_LED_RED_OFF();
996
1007 997
1008 #ifndef DEBUGMODE 998 #ifndef DEBUGMODE
1009 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE(); 999 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
1010 #endif 1000 #endif
1011 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_DISABLE(); 1001 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_DISABLE();