Mercurial > public > ostc4

comparison Discovery/Src/ostc.c @ 981:c6c781a2e85b default

Find changesets by keywords (author, files, the commit message), revision number or hash, or revset expression.
Merge into default
author heinrichsweikamp
date Tue, 11 Feb 2025 18:12:00 +0100
parents 8d3f3a635397
children 33b91584d827
comparison
equal deleted inserted replaced
871:f7318457df4d 981:c6c781a2e85b
44 UART_HandleTypeDef UartPiezoTxHandle; 44 UART_HandleTypeDef UartPiezoTxHandle;
45 #endif 45 #endif
46 UART_HandleTypeDef UartIR_HUD_Handle; 46 UART_HandleTypeDef UartIR_HUD_Handle;
47 47
48 __IO ITStatus UartReady = RESET; 48 __IO ITStatus UartReady = RESET;
49 __IO ITStatus UartReadyHUD = RESET;
49 50
50 /* Private types -------------------------------------------------------------*/ 51 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
51 52
52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ 53 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
53 54
54 /* Private variables with external access via get_xxx() function -------------*/ 55 /* Private variables with external access via get_xxx() function -------------*/
55 56 static uint8_t hardwareDisplay = 0; //< either OSTC4 LCD (=0) or new Screen (=1)
56 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ 57 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
57 58
58 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/ 59 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
59 60
60 /** SPI init function 61 /** SPI init function
89 cpu2DmaSpi.Init.CRCPolynomial = 7; 90 cpu2DmaSpi.Init.CRCPolynomial = 7;
90 91
91 HAL_SPI_Init(&cpu2DmaSpi); 92 HAL_SPI_Init(&cpu2DmaSpi);
92 } 93 }
93 94
95
96 void MX_GPIO_Backlight_max_static_only_Init(void)
97 {
98 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
99 TIM_BACKLIGHT_GPIO_ENABLE();
100
101 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
102 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//GPIO_PULLUP; /* should be normally high */
103 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
104
105 GPIO_InitStruct.Pin = TIM_BACKLIGHT_PIN;
106 HAL_GPIO_Init(TIM_BACKLIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
107
108 HAL_GPIO_WritePin(TIM_BACKLIGHT_GPIO_PORT,TIM_BACKLIGHT_PIN,GPIO_PIN_SET);
109 }
110
111
112 void MX_GPIO_One_Button_only_Init(void)
113 {
114 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
115 BUTTON_NEXT_GPIO_ENABLE();
116
117 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
118 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//GPIO_PULLUP; /* should be normally high */
119 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
120
121 GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_NEXT_PIN;
122 HAL_GPIO_Init(BUTTON_NEXT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
123 }
124
125
126 GPIO_PinState MX_GPIO_Read_The_One_Button(void)
127 {
128 return HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_NEXT_GPIO_PORT, BUTTON_NEXT_PIN);
129 }
130
94 void MX_GPIO_Init(void) 131 void MX_GPIO_Init(void)
95 { 132 {
96 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 133 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
97 134
98 DISPLAY_CSB_GPIO_ENABLE(); 135 DISPLAY_CSB_GPIO_ENABLE();
99 DISPLAY_RESETB_GPIO_ENABLE(); 136 DISPLAY_RESETB_GPIO_ENABLE();
100 EXTFLASH_CSB_GPIO_ENABLE(); 137 EXTFLASH_CSB_GPIO_ENABLE();
101 SMALLCPU_CSB_GPIO_ENABLE(); 138 SMALLCPU_CSB_GPIO_ENABLE();
102 OSCILLOSCOPE_GPIO_ENABLE(); 139 OSCILLOSCOPE_GPIO_ENABLE();
103 OSCILLOSCOPE2_GPIO_ENABLE(); 140 OSCILLOSCOPE2_GPIO_ENABLE();
141 BLE_UBLOX_DSR_GPIO_ENABLE();
104 142
105 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 143 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
106 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; 144 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
107 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; 145 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
108 146
191 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 229 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
192 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; 230 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
193 GPIO_InitStruct.Pin = BLE_NENABLE_PIN; 231 GPIO_InitStruct.Pin = BLE_NENABLE_PIN;
194 HAL_GPIO_Init(BLE_NENABLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); 232 HAL_GPIO_Init(BLE_NENABLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
195 HAL_GPIO_WritePin(BLE_NENABLE_GPIO_PORT,BLE_NENABLE_PIN,GPIO_PIN_RESET); 233 HAL_GPIO_WritePin(BLE_NENABLE_GPIO_PORT,BLE_NENABLE_PIN,GPIO_PIN_RESET);
234
235 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
236 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
237 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
238 GPIO_InitStruct.Pin = BLE_UBLOX_DSR_PIN;
239 HAL_GPIO_Init(BLE_UBLOX_DSR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
240 HAL_GPIO_WritePin(BLE_UBLOX_DSR_GPIO_PORT,BLE_UBLOX_DSR_PIN,GPIO_PIN_RESET);
196 } 241 }
197 242
198 243
199 void MX_Bluetooth_PowerOff(void) 244 void MX_Bluetooth_PowerOff(void)
200 { 245 {
201 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 246 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
202 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; 247 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
203 GPIO_InitStruct.Pin = BLE_NENABLE_PIN; 248 GPIO_InitStruct.Pin = BLE_NENABLE_PIN;
204 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 249 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
205 HAL_GPIO_Init(BLE_NENABLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); 250 HAL_GPIO_Init(BLE_NENABLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
251 HAL_GPIO_WritePin(BLE_UBLOX_DSR_GPIO_PORT,BLE_UBLOX_DSR_PIN,GPIO_PIN_RESET);
206 } 252 }
207 253
208 254
209 void MX_SmallCPU_Reset_To_Boot(void) 255 void MX_SmallCPU_Reset_To_Boot(void)
210 { 256 {
226 HAL_Delay(100); 272 HAL_Delay(100);
227 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT,SMALLCPU_BOOT0_PIN,GPIO_PIN_RESET); 273 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT,SMALLCPU_BOOT0_PIN,GPIO_PIN_RESET);
228 #endif 274 #endif
229 } 275 }
230 276
277
278 void MX_SmallCPU_NO_Reset_Helper(void)
279 {
280 #ifdef SMALLCPU_NRESET_PIN
281 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
282
283 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
284 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
285 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
286
287 SMALLCPU_NRESET_GPIO_ENABLE();
288 HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
289 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT,SMALLCPU_NRESET_PIN,GPIO_PIN_SET);
290 // HAL_Delay(100);
291 // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
292 // HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
293 #endif
294 }
295
296
231 void MX_SmallCPU_Reset_To_Standard(void) 297 void MX_SmallCPU_Reset_To_Standard(void)
232 { 298 {
233 #ifdef SMALLCPU_NRESET_PIN 299 #ifdef SMALLCPU_NRESET_PIN
234 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 300 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
235 301
246 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; 312 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
247 HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); 313 HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
248 #endif 314 #endif
249 } 315 }
250 316
317
318 uint8_t MX_UART_ButtonAdjust(uint8_t *array)
319 {
320 #ifdef USART_PIEZO
321 uint8_t answer[4];
322 HAL_UART_Transmit(&UartPiezoTxHandle,array,4,1000);
323 HAL_UART_Receive(&UartPiezoTxHandle,answer,4,2000);
324 if( (answer[0] == array[0])
325 &&(answer[1] == array[1])
326 &&(answer[2] == array[2])
327 &&(answer[3] == array[3]))
328 return 1;
329 #endif
330 return 0;
331 }
332
333
251 void MX_UART_Init(void) 334 void MX_UART_Init(void)
252 { 335 {
253 /*##-1- Configure the UART peripheral ######################################*/ 336 /*##-1- Configure the UART peripheral ######################################*/
254 /* Put the USART peripheral in the Asynchronous mode (UART Mode) */ 337 /* Put the USART peripheral in the Asynchronous mode (UART Mode) */
255 /* UART1 configured as follow: 338 /* UART1 configured as follow:
309 if(huart == &UartHandle) 392 if(huart == &UartHandle)
310 UartReady = SET; 393 UartReady = SET;
311 else 394 else
312 if(huart == &UartIR_HUD_Handle) 395 if(huart == &UartIR_HUD_Handle)
313 { 396 {
397 #ifndef BOOTLOADER_STANDALONE
314 tCCR_SetRXIndication(); 398 tCCR_SetRXIndication();
399 #endif
400 UartReadyHUD = SET;
315 } 401 }
316 } 402 }
317 403
318 void MX_tell_reset_logik_alles_ok(void) 404 void MX_tell_reset_logik_alles_ok(void)
319 { 405 {
334 420
335 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; 421 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
336 HAL_GPIO_Init(RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); 422 HAL_GPIO_Init(RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
337 #endif 423 #endif
338 } 424 }
339 425 void SetDisplayVersion(uint8_t version)
426 {
427 if(version < 2)
428 {
429 hardwareDisplay = version;
430 }
431 }
432 uint8_t isNewDisplay()
433 {
434 uint8_t ret = 0;
435 if(hardwareDisplay == DISPLAY_VERSION_NEW)
436 {
437 ret = 1;
438 }
439 return ret;
440 }
340 441
341 #ifndef BOOTLOADER_STANDALONE 442 #ifndef BOOTLOADER_STANDALONE
342 void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 443 void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
343 { 444 {
344 if(huart == &UartIR_HUD_Handle) 445 if(huart == &UartIR_HUD_Handle)