Mercurial > public > ostc4

comparison BootLoader/Src/ostc_mini.c @ 985:aeafa631147d BootloaderOstc5

Find changesets by keywords (author, files, the commit message), revision number or hash, or revset expression.
Exchange shared files with Bootloader specific mini version
author Ideenmodellierer
date Sun, 30 Mar 2025 21:32:37 +0200 (6 weeks ago)
parents
children
comparison
equal deleted inserted replaced
984:41136649b90d 985:aeafa631147d
1 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 /// -*- coding: UTF-8 -*-
3 ///
4 /// \file Discovery/Src/ostc.c
5 /// \brief Hardware specific configuration
6 /// \author Heinrichs Weikamp gmbh
7 /// \date 05-Dec-2014
8 ///
9 /// \details
10 ///
11 /// $Id$
12 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
13 /// \par Copyright (c) 2014-2018 Heinrichs Weikamp gmbh
14 ///
15 /// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
16 /// it under the terms of the GNU General Public License as published by
17 /// the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
18 /// (at your option) any later version.
19 ///
20 /// This program is distributed in the hope that it will be useful,
21 /// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22 /// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
23 /// GNU General Public License for more details.
24 ///
25 /// You should have received a copy of the GNU General Public License
26 /// along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
27 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
28
29 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
30 #include "ostc.h"
31 #include "stm32f4xx_hal.h"
32
33
34 /* Exported variables --------------------------------------------------------*/
35 SPI_HandleTypeDef hspiDisplay;
36 SPI_HandleTypeDef cpu2DmaSpi;
37
38
39 UART_HandleTypeDef UartHandle;
40 #ifdef USART_PIEZO
41 UART_HandleTypeDef UartPiezoTxHandle;
42 #endif
43 UART_HandleTypeDef UartIR_HUD_Handle;
44
45 __IO ITStatus UartReady = RESET;
46 __IO ITStatus UartReadyHUD = RESET;
47
48 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
49
50 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
51
52 /* Private variables with external access via get_xxx() function -------------*/
53
54 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
55
56 /** SPI init function
57 * called from HAL
58 */
59 void MX_SPI_Init(void)
60 {
61 hspiDisplay.Instance = SPI5;
62 hspiDisplay.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
63 hspiDisplay.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
64 hspiDisplay.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
65 hspiDisplay.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
66 hspiDisplay.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
67 hspiDisplay.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
68 hspiDisplay.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;//SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;//SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
69 hspiDisplay.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
70 hspiDisplay.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;
71 hspiDisplay.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;
72 HAL_SPI_Init(&hspiDisplay);
73
74 cpu2DmaSpi.Instance = SPI1;
75 cpu2DmaSpi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
76 cpu2DmaSpi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
77 cpu2DmaSpi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
78 cpu2DmaSpi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
79 cpu2DmaSpi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
80 cpu2DmaSpi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//SPI_NSS_HARD_OUTPUT;//SPI_NSS_SOFT;
81 cpu2DmaSpi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128;
82 cpu2DmaSpi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
83 cpu2DmaSpi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;
84 cpu2DmaSpi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;
85 cpu2DmaSpi.Init.CRCPolynomial = 7;
86
87 HAL_SPI_Init(&cpu2DmaSpi);
88 }
89
90
91 void MX_GPIO_Backlight_max_static_only_Init(void)
92 {
93 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
94 TIM_BACKLIGHT_GPIO_ENABLE();
95
96 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
97 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//GPIO_PULLUP; /* should be normally high */
98 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
99
100 GPIO_InitStruct.Pin = TIM_BACKLIGHT_PIN;
101 HAL_GPIO_Init(TIM_BACKLIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
102
103 HAL_GPIO_WritePin(TIM_BACKLIGHT_GPIO_PORT,TIM_BACKLIGHT_PIN,GPIO_PIN_SET);
104 }
105
106
107 void MX_GPIO_One_Button_only_Init(void)
108 {
109 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
110 BUTTON_NEXT_GPIO_ENABLE();
111
112 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
113 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//GPIO_PULLUP; /* should be normally high */
114 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
115
116 GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_NEXT_PIN;
117 HAL_GPIO_Init(BUTTON_NEXT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
118 }
119
120
121 GPIO_PinState MX_GPIO_Read_The_One_Button(void)
122 {
123 return HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_NEXT_GPIO_PORT, BUTTON_NEXT_PIN);
124 }
125
126 void MX_GPIO_Init(void)
127 {
128 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
129
130 DISPLAY_CSB_GPIO_ENABLE();
131 DISPLAY_RESETB_GPIO_ENABLE();
132 EXTFLASH_CSB_GPIO_ENABLE();
133 SMALLCPU_CSB_GPIO_ENABLE();
134 OSCILLOSCOPE_GPIO_ENABLE();
135 OSCILLOSCOPE2_GPIO_ENABLE();
136 BLE_UBLOX_DSR_GPIO_ENABLE();
137
138 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
139 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
140 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
141
142 GPIO_InitStruct.Pin = DISPLAY_CSB_PIN;
143 HAL_GPIO_Init(DISPLAY_CSB_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
144
145 GPIO_InitStruct.Pin = DISPLAY_RESETB_PIN;
146 HAL_GPIO_Init(DISPLAY_RESETB_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
147
148 GPIO_InitStruct.Pin = EXTFLASH_CSB_PIN;
149 HAL_GPIO_Init(EXTFLASH_CSB_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
150
151 GPIO_InitStruct.Pin = OSCILLOSCOPE_PIN;
152 HAL_GPIO_Init(OSCILLOSCOPE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
153
154 GPIO_InitStruct.Pin = OSCILLOSCOPE2_PIN;
155 HAL_GPIO_Init(OSCILLOSCOPE2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
156
157 #ifdef DISPLAY_BACKLIGHT_PIN
158 DISPLAY_BACKLIGHT_GPIO_ENABLE();
159 GPIO_InitStruct.Pin = DISPLAY_BACKLIGHT_PIN;
160 HAL_GPIO_Init(DISPLAY_BACKLIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
161 HAL_GPIO_WritePin(DISPLAY_BACKLIGHT_GPIO_PORT,DISPLAY_BACKLIGHT_PIN,GPIO_PIN_SET);
162 #endif
163
164 #ifdef SMALLCPU_CSB_PIN
165 SMALLCPU_CSB_GPIO_ENABLE();
166 GPIO_InitStruct.Pin = SMALLCPU_CSB_PIN;
167 HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_CSB_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
168 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_CSB_GPIO_PORT,SMALLCPU_CSB_PIN,GPIO_PIN_SET);
169 #endif
170
171 #ifdef SMALLCPU_BOOT0_PIN
172 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
173 SMALLCPU_BOOT0_GPIO_ENABLE();
174 GPIO_InitStruct.Pin = SMALLCPU_BOOT0_PIN;
175 HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
176 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT,SMALLCPU_BOOT0_PIN,GPIO_PIN_RESET);
177 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
178 #endif
179
180 #ifdef IR_HUD_ENABLE_PIN
181 IR_HUD_ENABLE_GPIO_ENABLE();
182 GPIO_InitStruct.Pin = IR_HUD_ENABLE_PIN;
183 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
184 HAL_GPIO_Init(IR_HUD_ENABLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
185 HAL_GPIO_WritePin(IR_HUD_ENABLE_GPIO_PORT,IR_HUD_ENABLE_PIN,GPIO_PIN_SET);
186 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
187 #endif
188
189 #ifdef BLE_NENABLE_PIN
190 BLE_NENABLE_GPIO_ENABLE();
191 MX_Bluetooth_PowerOff();
192 #endif
193
194 #ifdef TESTPIN
195 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
196 TEST_GPIO_ENABLE();
197 GPIO_InitStruct.Pin = TEST_PIN;
198 HAL_GPIO_Init(TEST_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
199 HAL_GPIO_WritePin(TEST_GPIO_PORT,TEST_PIN,GPIO_PIN_SET);
200 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
201 #endif
202 }
203
204
205 void MX_TestPin_High(void)
206 {
207 #ifdef TESTPIN
208 HAL_GPIO_WritePin(TEST_GPIO_PORT,TEST_PIN,GPIO_PIN_SET);
209 #endif
210 }
211
212
213 void MX_TestPin_Low(void)
214 {
215 #ifdef TESTPIN
216 HAL_GPIO_WritePin(TEST_GPIO_PORT,TEST_PIN,GPIO_PIN_RESET);
217 #endif
218 }
219
220 void MX_Bluetooth_PowerOn(void)
221 {
222 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
223 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
224 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
225 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
226 GPIO_InitStruct.Pin = BLE_NENABLE_PIN;
227 HAL_GPIO_Init(BLE_NENABLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
228 HAL_GPIO_WritePin(BLE_NENABLE_GPIO_PORT,BLE_NENABLE_PIN,GPIO_PIN_RESET);
229
230 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
231 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
232 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
233 GPIO_InitStruct.Pin = BLE_UBLOX_DSR_PIN;
234 HAL_GPIO_Init(BLE_UBLOX_DSR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
235 HAL_GPIO_WritePin(BLE_UBLOX_DSR_GPIO_PORT,BLE_UBLOX_DSR_PIN,GPIO_PIN_RESET);
236 }
237
238
239 void MX_Bluetooth_PowerOff(void)
240 {
241 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
242 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
243 GPIO_InitStruct.Pin = BLE_NENABLE_PIN;
244 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
245 HAL_GPIO_Init(BLE_NENABLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
246 HAL_GPIO_WritePin(BLE_UBLOX_DSR_GPIO_PORT,BLE_UBLOX_DSR_PIN,GPIO_PIN_RESET);
247 }
248
249
250 void MX_SmallCPU_Reset_To_Boot(void)
251 {
252 #ifdef SMALLCPU_NRESET_PIN
253 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
254
255 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
256 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
257 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
258
259 SMALLCPU_NRESET_GPIO_ENABLE();
260 GPIO_InitStruct.Pin = SMALLCPU_NRESET_PIN;
261 HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
262 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT,SMALLCPU_NRESET_PIN,GPIO_PIN_RESET);
263 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT,SMALLCPU_BOOT0_PIN,GPIO_PIN_SET);
264 HAL_Delay(2);
265 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
266 HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
267 HAL_Delay(100);
268 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT,SMALLCPU_BOOT0_PIN,GPIO_PIN_RESET);
269 #endif
270 }
271
272
273 void MX_SmallCPU_NO_Reset_Helper(void)
274 {
275 #ifdef SMALLCPU_NRESET_PIN
276 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
277
278 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
279 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
280 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
281
282 SMALLCPU_NRESET_GPIO_ENABLE();
283 HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
284 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT,SMALLCPU_NRESET_PIN,GPIO_PIN_SET);
285 // HAL_Delay(100);
286 // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
287 // HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
288 #endif
289 }
290
291
292 void MX_SmallCPU_Reset_To_Standard(void)
293 {
294 #ifdef SMALLCPU_NRESET_PIN
295 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
296
297 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
298 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
299 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
300
301 SMALLCPU_NRESET_GPIO_ENABLE();
302 GPIO_InitStruct.Pin = SMALLCPU_NRESET_PIN;
303 HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
304 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT,SMALLCPU_NRESET_PIN,GPIO_PIN_RESET);
305 HAL_GPIO_WritePin(SMALLCPU_BOOT0_GPIO_PORT,SMALLCPU_BOOT0_PIN,GPIO_PIN_RESET);
306 HAL_Delay(2);
307 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
308 HAL_GPIO_Init(SMALLCPU_NRESET_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
309 #endif
310 }
311
312
313 uint8_t MX_UART_ButtonAdjust(uint8_t *array)
314 {
315 #ifdef USART_PIEZO
316 uint8_t answer[4];
317 HAL_UART_Transmit(&UartPiezoTxHandle,array,4,1000);
318 HAL_UART_Receive(&UartPiezoTxHandle,answer,4,2000);
319 if( (answer[0] == array[0])
320 &&(answer[1] == array[1])
321 &&(answer[2] == array[2])
322 &&(answer[3] == array[3]))
323 return 1;
324 #endif
325 return 0;
326 }
327
328
329 void MX_UART_Init(void)
330 {
331 /*##-1- Configure the UART peripheral ######################################*/
332 /* Put the USART peripheral in the Asynchronous mode (UART Mode) */
333 /* UART1 configured as follow:
334 - Word Length = 8 Bits
335 - Stop Bit = One Stop bit
336 - Parity = None
337 - BaudRate = 9600 baud
338 - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) */
339
340 #ifdef USARTx_CTS_PIN
341 UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_RTS_CTS;
342 #else
343 UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
344 #endif
345 UartHandle.Instance = USARTx;
346 UartHandle.Init.BaudRate = 115200;
347 UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
348 UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
349 UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
350 UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
351 HAL_UART_Init(&UartHandle);
352
353 #ifdef USART_PIEZO
354 UartPiezoTxHandle.Instance = USART_PIEZO;
355 UartPiezoTxHandle.Init.BaudRate = 1200;
356 UartPiezoTxHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
357 UartPiezoTxHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
358 UartPiezoTxHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
359 UartPiezoTxHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
360 UartPiezoTxHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
361
362 HAL_UART_Init(&UartPiezoTxHandle);
363 #endif
364
365 #ifdef USART_IR_HUD
366 UartIR_HUD_Handle.Instance = USART_IR_HUD;
367 UartIR_HUD_Handle.Init.BaudRate = 2400;
368 UartIR_HUD_Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
369 UartIR_HUD_Handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
370 UartIR_HUD_Handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
371 UartIR_HUD_Handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
372 UartIR_HUD_Handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
373
374 HAL_UART_Init(&UartIR_HUD_Handle);
375 #endif
376 }
377
378 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
379 {
380 if(huart == &UartHandle)
381 UartReady = SET;
382 }
383
384
385 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
386 {
387 if(huart == &UartHandle)
388 UartReady = SET;
389 else
390 if(huart == &UartIR_HUD_Handle)
391 {
392 UartReadyHUD = SET;
393 }
394 }
395
396 void MX_tell_reset_logik_alles_ok(void)
397 {
398 #ifdef RESET_LOGIC_ALLES_OK_PIN
399 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
400
401 RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_ENABLE();
402
403 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
404 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
405 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
406 GPIO_InitStruct.Pin = RESET_LOGIC_ALLES_OK_PIN;
407 HAL_GPIO_Init(RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
408
409 HAL_GPIO_WritePin(RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_PORT,RESET_LOGIC_ALLES_OK_PIN,GPIO_PIN_RESET);
410 HAL_Delay(1);
411 HAL_GPIO_WritePin(RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_PORT,RESET_LOGIC_ALLES_OK_PIN,GPIO_PIN_SET);
412
413 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
414 HAL_GPIO_Init(RESET_LOGIC_ALLES_OK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
415 #endif
416 }