BUGFIX: Make sure SP1 is always selected on start in Auto-SP mode
CHANGE: Show velocity from 5m/min or more (Ascend or descent)
Work on new speed graph
author
heinrichsweikamp
date
Mon, 23 Nov 2015 16:13:25 +0100 (2015-11-23)
parents
653a3ab08062
children
b455b31ce022
line source
;=============================================================================+ −
;+ −
; File wait.asm+ −
;+ −
; Wait routines+ −
;+ −
; Copyright (c) 2011, JD Gascuel, HeinrichsWeikamp, all right reserved.+ −
;=============================================================================+ −
; HISTORY+ −
; 2004-01-31 : [chsw] Initial version.+ −
; 2007-05-11 : Updated (OSTC code).+ −
; 2011-10-18 : [mH] Timings tested with oscilloscope+ −
+ −
#include "hwos.inc"+ −
+ −
basic CODE+ −
+ −
; ==========================================================+ −
; WAIT 1 MILLISECOND (Not exact: 1,008ms +/- 30,5µs + worst case ISR latency)+ −
; ==========================================================+ −
+ −
global WAITMSX+ −
WAITMSX movwf waitms_temp+ −
+ −
WAITMSX2 setf TMR5H+ −
movlw .255-.32 ;32 x 31,5µs = 1,008ms+ −
movwf TMR5L+ −
bcf PIR5,TMR5IF ; Clear flag+ −
WAITMSX3 btfss PIR5,TMR5IF+ −
bra WAITMSX3 ; Wait loop+ −
decfsz waitms_temp,F+ −
bra WAITMSX2+ −
return+ −
+ −
;=============================================================================+ −
+ −
END+ −