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560
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1
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2 Doku- & Info-Sammlung zu p2_deco.c und der Einbettung in die V2.95a
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3 ===================================================================
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4
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5 Bedeutung der Bildschirm-Farben (in der Normaleinstellung):
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6
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7 grün: feste Kolumnen oder "gute" Zustände.
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8 weiß: Zahlenwerte die im Normalbereich liegen
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9 blau: inaktive Einstellungen und Gase, sowie Werte die noch nicht
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10 berechnet wurden oder die aufgrund von Einstellungsänderungen
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11 (Gaswechsel, LostGas, Setpoint-Wechsel, GF/aGF-Umschaltung, usw.)
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12 nicht mehr aktuell sind und gerade neu berechnet werden.
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13 gelb: Hinweise und Vorwarnungen die zu beachten sind, jedoch noch
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14 kein unmittelbares Handeln erfordern.
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15 rot : Hinweise und Warnungen, die ein unmittelbaren Handeln erfordern.
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16
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17 Die Schwellen für Vorwarnungen sind generell immer auf 70% eingestellt,
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18 für den aktuellen GF-Wert wird die GF-high Einstellung als Schwelle für
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19 die Vorwarnung benutzt.
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20 Vorwarnungen erscheinen als Warnungstext und/oder als Darstellung in
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21 gelber Farbe. Die endgültige Warnung erscheint dann in roter Farbe.
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22
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23 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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24
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25 Die Deco-Engine wird über zwei Parameter kommandiert:
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26
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27 char_O_main_status:
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28 steuert die Berechnung für die realen Gewebe
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29
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30 char_O_deco_status:
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31 steuert die Berechnung der Deko/Aufstiegssimulation
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32
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33 Die Kommandos werden über Flags gegeben. Für beide Kommandoparameter
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34 definert sind:
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35
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36 DECO_MODE_LOOP:
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37 Wenn gesetzt wird für Kreislaufsysteme gerechnet wenn nicht gesetzt
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38 wird in OC gerechnet.
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39
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40 DECO_MODE_PSCR:
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41 nur in Verbindung mit DECO_MODE_LOOP, schaltet von CCR auf pSCR um.
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42
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43 Nur für char_O_deco_status definiert sind:
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44
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45 DECO_PLAN_ALTERNATE:
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46 Auswahl ob der Normalplan oder ein alternativer Plan gerechnet
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47 werden soll. Von den Ergebnissen des Normal-Plans leiten sich die
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48 meisten Bildschirmanzeigen ab. Vom alternativen Plan werden nur
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49 ausgewählte Daten angezeigt, z.B. die der fTTS oder Bailout-
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50 Berechnung.
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51
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52 DECO_CNS_CALCULATE:
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53 Wenn aktiviert, wird der CNS%-Wert berechnet wie er am Ende des
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54 Tauchgangs sein wird. Dies kann sowohl im Rahmen des normalen wie
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55 auch des alternativen Plans geschehen, es existieren für beide
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56 Pläne eigene Ausgabevariablen.
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57
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58 DECO_VOLUME_CALCULATE:
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59 Wenn aktiviert, werden die Gasbedarfe für den gesamten Tauchgang
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60 berechnet. Dies kann sowohl im Rahmen des normalen wie auch des
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61 alternativen Plans geschehen, jedoch existiert für diese Funktion
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62 nur ein gemeinsamer Satz Ausgabevariablen. Wenn DECO_MODE_LOOP
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63 gesetzt ist erfolgen keine Berechnungen, es werden stattdessen
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64 Nullwerte ausgegeben.
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65
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66 DECO_ASCENT_DELAYED:
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67 Wenn aktiviert wird der Aufstieg / dier Dekompression so berechnet
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68 als ob der Aufstieg nicht sofort, sondern um char_I_extra_time
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69 verzögert beginnt. Die Funktion kann in beiden Plänen verwendet
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70 werden, wird jedoch sinnvoller Weise in Verbindung mit dem
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71 alternativen Plan für fTTS bzw. Bailout-Berechnungen mit delayed
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72 ascent benutzt.
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73
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74 Die Deco-Engine generiert Warnungen, die in Form von Flags über die
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75 Variable char_O_deco_warnings ausgegeben werden:
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76
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77 DECO_WARNING_IBCD:
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78 Wird gesetzt wenn das führende Gewebe im Zustand der isobaren
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79 Gegendiffusion ist und derzeit netto tatsächlich am aufsättigen
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80 ist. Auf dem Bildschirm wird unter der IBCD-Warnung zusätzlich
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81 der aktuelle GF angezeigt, der bei Vorliegen dieser Warnung am
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82 steigen ist.
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83
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84 DECO_WARNING_IBCD_lock:
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85 In diesem Flag wird das Auftreten einer IBCD-Warnung bis über
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86 das Tauchgangsende hinaus gespeichert. Wird im Deko-Kalkulator
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87 benutzt um eine IBCD-Warnung zu geben falls eine solche irgend
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88 wann im Verlaufe der Tauchgangs-Berechnung ausgetreten ist.
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89
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90 DECO_WARNING_MBUBBLES:
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91 Wird gesetzt, wenn die Gewebe aktuell soweit übersättigt sind
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92 dass mit der Produktion von Mikroblasen gerechnet werden muss.
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93 Achtung: wenn dieses Flag zurückgesetzt wird sind nicht etwa
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94 die Mikroblasen nicht mehr da, es liegen nur vermutlich nicht
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95 mehr die Bedingungen für eine Produktion weiterer Mikroblasen
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96 vor. Der Zustand der aktiven Mikroblasengeneration wird über
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97 eine Mikroblasen-Warnung in Rot dargestellt.
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98
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99 DECO_WARNING_MBUBBLES_lock:
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100 Wird gesetzt sowie erstmalig während eines Tauchgangs die
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101 Mikroblasen-Warnung gegeben wurde. Bleibt über das Ende des
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102 Tauchgangs hinaus gesetzt bis die Oberflächen-Berechnungen eine
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103 Entsättigung der Gewebe melden. Solange diese Warnung aktiv ist
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104 wird eine Mikroblasen-Warnung in Gelb ausgegeben, sowohl im Tauch-
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105 wie auch im Oberflächen-Modus.
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106
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107 DECO_WARNING_OUTSIDE:
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108 Wird gesetzt, wenn die Gewebe aktuell soweit übersättigt sind, dass
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109 der Gültigkeitsbereich des ZHL-16 Modells verlassen ist.
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110 Achtung: wenn dieses Flag zurückgesetzt wird ist nicht etwa der
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111 Gültigkeitsbereich des Modells wiederhergestellt, es wird lediglich
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112 weiter gerechnet als ob das Modell noch gelten würde. Inwieweit die
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113 berechneten Werte (Deko-Plan, Ceiling, ...) dann tatsächlich noch
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114 praktische Relevanz haben ist unbekannt und extrem von den
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115 Rahmenbedingungen des Einzelfalls abhängig.
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116 Solange die Gewebesättigungen außerhalb des Modellbereichs sind
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117 wird eine Warnung in Rot ausgegeben.
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118
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119 DECO_WARNING_OUTSIDE_lock:
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120 Wird zusammen mit DECO_WARNING_OUTSIDE gesetzt und wie bei den
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121 Mikroblasen erst bei Entsättigung wieder gelöscht.
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122
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123 DECO_WARNING_STOPTABLE_OVERFLOW:
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124 Diese Warnung zeigt an, dass der Tauchgang mehr Stopps erfordert
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125 als in der Stopp-Tabelle gespeichert werden können. Abgeleitete
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126 Werte wie die Aufstiegszeit, die CNS-Werte am Tauchgangsende und
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127 die Gasbedarfe können nicht mehr vollständig ermittelt werden und
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128 werden daher in der Farbe Blau für ungültige Werte dargestellt. Die
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129 wahren Werte sind mindestens so hoch wie die derart angezeigten.
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130 Die Angaben zu den ersten Stopps auf dem Bildschirm und in den
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131 Custom-Views sind jedoch trotzdem korrekt und im weiteren Verlaufe
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132 des Tauchgangs, wenn die ersten Stopps vorüber sind, wird die
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133 Tabelle wieder ausreichen um alle restlichen Stopp-Daten zu
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134 speichern und die Warnung wird zurückgenommen.
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135 Diese Warnung wird nicht direkt angezeigt, sondern nur indirekt
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136 über die ungültig-Kennzeichnung der betroffenen Werte und sollte
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137 bei praktisch durchführbaren Tauchgängen nicht auftreten.
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138
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139 DECO_FLAG:
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140 Dieses Flag wird gesetzt, wenn mindestens ein Gewebe am absättigen
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141 ist. Mit ihm wird die Warnschwelle für zu hohe ppO2-Werte von der
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142 normalen Schwelle auf die Deko-Schwelle umgeschaltet. Sollte wieder
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143 tiefer getaucht werden (Jo-Jo) so dass alle Gewebe wieder am
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144 aufsättigen sind, dann wird das Flag zurückgenommen und auch die
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145 Warnschwelle wieder zurückgeschaltet.
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146
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147
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148 Viele der internen Routinen der Deko-Engine sind generisch ausgelegt und
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149 können sowohl für Berechnungen zu den realen Geweben benutzt werden, als
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150 auch für die Berechnungen im Rahmen des normalen und des alternativen
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151 Aufstiegs-/Dekompressionsplans. Gesteuert wird dies intern über die
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152 Variable tissue_increment, diese besteht aus einem Flag auf der höchsten
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153 Bitposition und einer Interger-Zahl in den Bitstellen darunter
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154 (Wertebereich 0 - 127). Ist das Flag (Bit 7) gesetzt, so werden die
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155 Berechnungen auf die realen Gewebedaten angewendet, andernfalls auf die
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156 von den Plänen simulierten. Mit der Integerzahl wird die Zeitdauer
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157 bestimmt, für die die Berechnung durchgeführt werden soll. Null bedeutet
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158 eine Zeitdauer von 2 Sekunden, die Zahlen von 1 bis 127 stehen für 1 bis
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159 127 volle Minuten. Durch dieses Vorgehen konnten viele Programmabschnitte
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160 deutlich beschleunigt werden.
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161
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162 Die Deko-Engine wird jede Sekunde aufgerufen und aktualisiert die obigen
|
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163 sowie weitere Warnungen jede Sekunde bzw. wenn die entsprechenden
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164 Berechnungen durchgeführt wurden. Die Berechnungen für die realen Gewebe
|
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165 werden jede zweite Sekunde durchgeführt, sekündlich abwechselnd zwischen
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166 der Aktualisierung der Gewebedrücke und des CNS%-Wertes.
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167 Die Aufstiegs- und Dekompressions-Berechnungen werden bei jedem Aufruf
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168 bearbeitet, also in jeder Sekundescheibe. Es wird abwechselnd der Normal-
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169 und der Alternativ-Plan berechnet.
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170 Werden für die Aufstiegsberechnung wesentliche Parameter geändert, wie
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171 z.B. das geatmete oder die verfügbaren Gase, der Setpoint, die GF-
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172 Faktoren, usw., dann wird die laufende Berechnung abgebrochen und im
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173 nächsten Sekunden-Zyklus mit dem nächsten Normalplan begonnen.
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174
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175 Die Daten zu den Gasen werden von der Assembler-Seite aus über folgende
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176 Funktionen gesetzt:
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177
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178 Für die Berechnung der realen Gewebe:
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179
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180 setup_gas_registers:
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181 setzt ein OC-Gas und schaltet den Rechenmodus auf OC
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182
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183 setup_dil_registers:
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184 setzt ein Diluent und schaltet auf CCR bzw. pSCR Modus
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185
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|
186 Für die Aufstiegs-/Dekoplanung:
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187
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188 deco_setup_oc_gases:
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189 übermittelt die Daten OC-Gase sowie das aktuell geatmete
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190 Gas und schaltet den Rechnenmodus auf OC
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191
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192 deco_setup_cc_diluents:
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193 übermittelt die Daten der Diluent sowie das aktuell benutzte
|
|
|
194 Diluent und schaltet auf den CCR bzw. pSCR Modus
|
|
|
195
|
|
|
196 Die Aufstiegs-/Dekoplanung wird über einen Enum in char_O_deco_status
|
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197 gesteuert:
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198
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199 - Einmalig am Beginn des Tauchgangs wird der Zustand DECO_STATUS_INIT
|
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200 aufgerufen, dieser initialisiert die Deco-Engine. Nach Abschluss der
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201 Initialisierung wechselt die Deco-Engine selbsttätig in den Zustand
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202 DECO_STATUS_START weiter.
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203
|
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|
204 - DECO_STATUS_START
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205 startet eine neue Aufstiegs-/Dekoplanung basierend auf den gesetzten
|
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206 Flags und Gasdaten, falls noch eine Aufstiegs- oder Dekoplanung läuft
|
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207 wird diese abgebrochen. In diesem Zustand wird auch berechnet ob sich
|
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208 der Tauchgang noch innerhalb der Nullzeit befindet. Falls ja, endet die
|
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|
209 Aufstiegsplanung hier im Zustand ECO_STATUS_FINISHED, ansonsten wird
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210 sie beim nächsten Aufruf der Deco-Engine im Zustand DECO_STATUS_ASCENT
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|
211 fortgesetzt.
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212
|
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|
213 - DECO_STATUS_ASCENT
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|
214 führt die Berechnung des Aufstiegs bis zum ersten Deko-Stopp aus
|
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215 (initial ascent). Im alternativen Planungsmodus werden hierbei auch
|
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|
216 Gaswechsel ermittelt. Nach Abschluss der Aufstiegsberechnung wird der
|
|
|
217 Zustand auf DECO_STATUS_STOPS weitergeschaltet, der dann beim wiederum
|
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218 nächsten Aufruf der Deco-Engine bearbeitet wird.
|
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|
219
|
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220 - DECO_STATUS_STOPS
|
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221 berechnet die Dekostopps und alle weiteren Aufstiege, sowie die CNS%-
|
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222 Werte am Tauchgangsende und die Gasbedarfe sofern jeweils angefordert.
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223 Diese Berechnungen laufen üblicherweise über mehrere Aufrufzyklen der
|
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|
224 Deco-Engine, diese signalisiert am Ende jedes Zykluses mit
|
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225 DECO_STATUS_STOPS dass (mindestens) ein weiterer Zyklus benötigt wird
|
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226 oder mit DECO_STATUS_FINISHED dass die Berechnungen abgeschlossen sind.
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227
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228 - DECO_STATUS_FINISHED
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229 signalisiert, dass die Aufstiegs-/Dekompressionsplanung abgeschlossen
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230 ist und die Ergebnisse in den entsprechenden Variablen bereitstehen
|
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231 bzw. aktualisiert sind.
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232 Die Kodierung von DECO_STATUS_FINISHED (benutzt als Ausgabe aus der
|
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|
233 Deco-Engine) entspricht der Kodierung von DECO_STATUS_START (benutzt
|
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234 als Eingabe in die Deco-Engine). Die Deco-Engine kann sofort wieder im
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|
235 Zustand DECO_STATUS_START aufgerufen werden, worauf ein neuer Planungs-
|
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236 zyklus beginnt.
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237
|
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238 Die Einstellungen und Gasdaten können zwischen zwei Planungszyklen (d.h.
|
|
|
239 zwischen den Zuständen DECO_STATUS_FINISHED und DECO_STATUS_START) ohne
|
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240 Einschränkungen geändert werden. Während ein Planungszyklus läuft ist
|
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241 dies nicht zulässig und kann zu falschen Ergebnissen führen.
|
|
|
242
|
|
|
243
|
|
|
244 Planungsfunktionen 2nd Deco Plan:
|
|
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245
|
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246 Über die Deko-Einstellungen, Untermenu "2nd Deco Plan" können erweiterte
|
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247 sowie alternative Aufstiegs-/Dekompressionsberechnungen aktiviert werden.
|
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248
|
|
|
249 fTTS/Delay:
|
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250
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251 Wird hier ein Wert größer Null ausgewählt, dann wird ein zweiter,
|
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252 alternativer Aufstiegs-/Dekoplan berechnet unter der Annahme, dass
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253 die eingestellte Zeit in Minuten weiterhin auf der aktuellen Tiefe
|
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254 verbracht wird und erst dann der Aufstieg beginnt. Die unter dieser
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255 Annahme berechnete Aufstiegszeit wird als fTTS (future Time to
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256 Surface) angezeigt. Weiterhin wird der CNS-Wert berechnet, der sich
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257 am Ende eines derart verlängerten Tauchgangs ergeben wird, er kann
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258 über einen CustomView angesehen werden. Wenn dieser CNS-Wert 100%
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|
259 erreicht wird außerdem eine Warnung ausgegeben.
|
|
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260
|
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|
261 Im Bailout-Fall wird keine fTTS-Berechnung durchgeführt, dafür
|
|
|
262 Erfolgt die Aktualisierung der Bailout-Aufstiegsberechnung dann in
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|
|
263 Schnellerer Folge.
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|
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264
|
|
|
265
|
|
|
266 Calc.Gas(B/O):
|
|
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267
|
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|
268 Wird diese Option aktiviert, dann wird der Gasbedarf berechnet, der
|
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269 für die Beendigung des Tauchgangs unter Einhaltung der Aufstiegs-
|
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270 geschwindigkeiten und ggf. Dekompressionsstopps benötigt wird. Wenn
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|
|
271 bei fTTS/Delay Null eingestellt ist, dann wird diese Berechnung
|
|
|
272 während der normalen Aufstiegs-/Dekoberechnung durchgeführt und die
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273 ermittelten Werte gelten bei sofortigem Beginn des Aufstiegs. Wenn
|
|
|
274 bei fTTS/Delay eine Zeit größer Null eingestellt ist, dann wird die
|
|
|
275 Berechnung im Rahmen des zweiten, alternativen Plans durchgeführt
|
|
|
276 Und die berechneten Gasbedarfe gelten für den verzögerten Aufstieg.
|
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277
|
|
|
278
|
|
|
279 fTTS/Delay und Calc.Gas(B/O) im Modus CCR und pSCR:
|
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|
280
|
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|
281 Das oben beschriebene Verhalten verändert sich, wenn sich der OSTC
|
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|
282 im CCR oder im pSCR Modus befindet: Wenn die Option Calc.Gas(B/O)
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283 ausgeschaltet ist, dann gelten die berechnete Aufstiegszeit und der
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284 CNS-Wert unter der Annahme dass bis zum Ende des Tauchgangs weiterhin
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285 vom Kreislaufgerät geatmet wird.
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286 Wenn die Option Calc-Gas(B/O) hingegen eingeschaltet ist, dann wird
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|
287 die Aufstiegszeit und der CNS-Wert unter der Annahme berechnet,
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|
288 dass ab sofort ein Bailout erfolgt, auf dem ersten Bailoutgas für
|
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|
289 die bei fTTS/Delay eingestellte Zeit auf der aktuellen Tiefe
|
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290 verblieben wird und dann ein Bailout-Aufstieg eingeleitet wird.
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291 Die sich so ergebende Aufstiegszeit wird als B/O-Zeit (BailOut)
|
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292 angezeigt und die berechneten Gasmengen gelten für die OC-Bailout-
|
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293 Gase.
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294
|
|
|
295
|
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296 Bottom Gas, Deco Gas:
|
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297
|
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298 Hier werden die Gasbedarfe in Litern pro Minute Oberflächenrate
|
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299 (SAC) eingestellt. Diese Einstellungen werden auch vom Deko-
|
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300 Kalkulator benutzt, der über das Simulations-Menu zu erreichen ist.
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301
|
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302
|
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303 Tank Sizes:
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304
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305 Hier sind die Größen der Tanks für die OC-/Bailout-Gase in Litern
|
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306 (Wasservolumen) einzustellen. Diese Einstellungen sind wichtig, da
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307 sie für die Berechnung der Gasbedarfe im Tauchmodus benötigt
|
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308 werden: Im Tauchmodus erfolgt die Ausgabe der benötigten Gasmengen
|
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|
309 in Bar, bezogen auf die jeweiligen Flaschengrößen.
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310
|
|
|
311
|
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312 Tank Press Budget: (ex Tank Fill Press)
|
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313
|
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|
314 Hier wird festgelegt wie viel Gas aus den jeweiligen Tanks (Flaschen)
|
|
|
315 für den Tauchgang verwendet werden darf. Die Einstellung erfolgt in
|
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|
316 Bar Flaschendruck. Erreicht der Bedarf eines Gases 70% des für das
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|
317 Gas eingestellten Budgets, dann erfolgt eine Warnung in gelber Farbe.
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318 Bei 100% erscheint die Warnung in roter Farbe.
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|
319 Die benötigten Flaschendrücke können jederzeit über einen CustomView
|
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320 eingesehen werden. Dieser zeigt aufgrund der begrenzten Bildschirm-
|
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321 fläche nur die Bedarfe von bis zu vier Gasen an, die Warnungen werden
|
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322 jedoch für alle 5 Gas erzeugt.
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323 Alle Gasbedarfs- und Druckberechnungen erfolgen unter der Annahme
|
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324 idealer Gase und ohne Betrachtung von temperaturbedingten Druck-
|
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325 änderungen.
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326
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327
|
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328 Gaswechsel:
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329
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330 Im Rahmen der Deko-Pläne werden automatisch Gaswechsel eingeplant, wenn
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331 ein besseres Gas verfügbar ist. Ein besseres, bzw. das beste Gas ist
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332 dasjenige Gas, dessen Wechseltiefe am dichtesten unterhalb der aktuellen
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333 Tiefe liegt. Nur aktivierte Gase die nicht als "Lost" markiert sind
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334 werden berücksichtigt. Gaswechsel werden als Stopp in die Stopp-Tabelle
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335 eingetragen. Die Dauer dieser Stopps beträgt standardmäßig 1 Minute.
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336 Sollte auf der Stopp-Stufe für den Gaswechsel auch ein Dekompressions-
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337 Stopp notwendig sein, so addiert sich die notwendige Stoppzeit für die
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338 Dekompression zu der für den Gaswechsel hinzu.
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339
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340 Im Bereich zwischen der Grundtiefe und dem ersten Dekompressions-Stopp
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341 werden die Gaswechsel-Stopps auf die Tiefen gelegt, ab denen jeweils
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342 bessere Gase verfügbar werden. Gibt es ein besseres Gas auf der aktuellen
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343 Tiefe, so wird ein Wechsel auf der aktuellen Tiefe geplant. Dies geschieht
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344 jedoch nur im Modus alternativer Plan und nur wenn das nächste bessere
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345 Gas nicht in <= 1 Minute Aufstiegszeit erreicht wird. In Normal-Plan
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346 werden Wechsel auf ein besseres Gas erst ab dem ersten echten Deko-Stopp
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347 eingeplant.
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348 Im Falle, dass im alternativen Plan ein Bail-Out Szenario gerechnet wird
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349 sieht die Gaswahl- und Gaswechsel-Strategie wie folgt aus: zunächst wird
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350 dasjenige OC-Gas gewählt welches als 'First' konfiguriert ist. Auf diesem
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351 wird auf aktueller Tiefe für die Zeit verblieben, die als Delayed-Acent-
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352 Time eingestellt ist. Dann erfolgt die Suche nach einem besseren Gas, auf
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353 das je nach Verfügbarkeit im direkten Anschluss oder während des
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354 initialen Aufstiegs gewechselt wird. Ab Erreichen des ersten Dekostopps
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355 werden Gaswechsel in beiden Plänen (normaler und alternativer Plan)
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356 automatisch ermittelt und immer auf die nächsten passenden Dekostopps
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357 gelegt. Im CCR und im pSCR Modus werden derzeit keine automatischen
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358 Gaswechsel berechnet.
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359
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360 -> Die Gaswechselzeit ist bereits in der Options-Tabelle angelegt, wird
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361 aber momentan noch innerhalb von p2_deco.c auf 1 Minute erzwungen.
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362
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363 Die Deko-Engine plant den Aufstieg mit einer einstellbaren Aufstiegs-
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364 geschwindigkeit von 5-10 Meter pro Minute, diese wird über eine Option in
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365 der Options-Tabelle eingestellt.
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366
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367 -> Die Aufstiegsgeschwindigkeit ist bereits in der Options-Tabelle
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368 angelegt, wird aber momentan noch innerhalb von p2_deco.c auf 10 m/min
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369 erzwungen.
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370
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371 Für die Ceiling-Berechnung ist eine neue Codezeile angelegt die dafür
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372 sorgt, dass die Ceiling genau dann zu Null wird, wenn auch die TTS zur
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373 NDL umschaltet. Bisher wird so gerundet, dass die Ceiling zu Null wird
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374 während noch eine TTS angezeigt wird. Die neue Zeile ist noch
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375 auskommentiert und die alte Formel in Betrieb um eine Vergleichbarkeit
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376 der gesamten Berechnungen mit der V2.27 zu ermöglichen. Zur Release-
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377 Version sollte entsprechend umkommentiert werden.
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378
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379
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380 Gasbedarfs-Berechnung:
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381
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382 Es werden die Bedarfe aller Gase berechnet, die bei der Aufstiegs-/
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383 Dekompressionsberechnung eingeplant wurden. Es sind diese die Gase 1
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384 bis 5. Wird aktuell ein manuell konfiguriertes Gas ("Gas 6") geatmet,
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385 so wird dieses in der Gasbedarfsberechnung außen vor gelassen. Die
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386 Berechnung teilt sich in die Bereiche bottom und initial ascent, stops
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387 und intermediate ascents sowie final ascent.
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388
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389 Im Bereich bottom und initial ascent wird die Bottom-Verbrauchsrate
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390 angesetzt, in den übrigen Bereichen die Deko-Verbrauchsrate.
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391 Die Aufstiegssegmente werden mit der konfigurierten Aufstiegsrate (5-10
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392 m/min) berechnet, der final ascent vom letzten Stopp bis zur Oberfläche
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393 mit 1 Meter/Minute. Gibt es keine Stopps, dann reicht der initial ascent
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394 vom Bottom bis zur Oberfläche und wird mit der konfigurierten Aufstiegs-
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395 rate gerechnet, zuzüglich eines Sicherheitsstopps von 3 Minuten auf 5
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396 Metern. Wenn es keinen Deko-Stopp gibt, aber einen Gaswechsel-Stopp der
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397 tiefer liegt als ein letzter regulärer Deko-Stopp liegen würde, dann wird
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398 der Aufstieg geteilt in einen intermediate ascent und einen final ascent.
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399 Für beide werden dann die entsprechenden Aufstiegsraten angesetzt.
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400
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401 Alle Gaswechsel werden der Stopp-Tabelle entnommen, daher sind dort
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402 auch reine Gaswechsel-Stopps eingetragen, d.h. Stopps auf denen keine
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403 Dekompression notwendig ist. Auf den Stopps die einen Gaswechsel
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404 beinhalten wird der Gasbedarf wie folgt berechnet: Der Bedarf für die
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405 gesamte Stoppdauer wird dem neuen Gas zugerechnet, für die konfigurierte
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406 Gaswechsel-Dauer wird ein entsprechender Bedarf zusätzlich auf das alte
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407 Gas aufgeschlagen. So ist sichergestellt, dass die berechneten Gasvolumina
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408 genügend Reserve ausweisen um auf einem Gaswechsel-Stopp die Zeit zu haben
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409 das neue Gas verfügbar zu machen (Stage-Handling).
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410
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411 Die Gasbedarfe werden zum einen in Litern berechnet, diese Werte werden
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412 vom Deko-Kalkulator genutzt, und zum anderen in bar Flaschendruck
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413 entsprechend der eingestellten Flaschengrößen. Hierbei wird mit idealen
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414 Gasen gerechnet, sprich Druck = benötigtes Volumen / Flaschengröße.
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415 Aus dem Vergleich von berechnetem Druckbedarf und konfiguriertem
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416 Flaschendruck werden die Vorwarnung (70%, gelb) und die Hauptwarnung
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417 (100%, rot) generiert. Um bei der Hauptwarnung noch eine minimale Reserve
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418 zu haben sollte daher der Flaschendruck etwas niedriger eingestellt
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419 werden als er tatsächlich ist.
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420
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421
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422 Gewebegrafik:
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423
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424 Die Gewebegrafik ist so skaliert, dass die Länge der Balken dem Druck des
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425 Jeweiligen Inertgases entspricht. Während des Tauchgangs werden die
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426 Balken zusätzlich eingefärbt, die Farbe kennzeichnet ob das Gewebe gerade
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427 am aufsättigen oder am entsättigen ist. Die Balken für den Stickstoff
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428 beginnen weiter links da die Gewebe im Ausgleichzustand an der Oberfläche
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429 bereits zu einem Teil Stickstoff enthalten, nicht jedoch Helium. So
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430 beginnen die "Überdrücke" aus dem Ausgleichszustand heraus auf gleicher
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431 Linie.
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432
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433
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434 Stopp-Tabelle (Deko-Tabelle):
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435
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436 Der Funktionsaufruf ist so verändert, dass beim Aufruf die Menge
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437 der einzutragenden Minuten übergeben werden kann. Diese werden dann auf
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438 den bestehenden Stopp aufaddiert bzw. es wird ein neuer Stopp angelegt.
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439 Es können auch Null Minuten übergeben werden und so ein Stopp "on the
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440 fly" erzeugt werden, z.B. für einen reinen Gaswechsel. Alle Operationen
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441 auf der Stopp-Tabelle sind angepasst um mit Stopps von Null-Dauer zu
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442 funktionieren.
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443 Ein Stopp-Eintrag kann maximal 99 Minuten Stoppdauer aufnehmen. Dauert
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444 ein Stopp länger, so wird eine weiterer Stopp auf gleicher Tiefe angelegt.
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445
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446
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447 No-Fly bzw. Altitude-Wait-Zeit:
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448
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449 Diese Wartezeit wird wie eine Dekompression aus dem aktuellen Gewebe-
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450 zustand heraus auf eine fiktive Tiefe gerechnet, die der gewählten
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451 Höhenstufe entspricht. Für No-Fly wird dabei ein Kabinendruck von 0,6
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452 bar angesetzt. Der Rechenaufwand für diese Berechnung wird die die
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453 Verwendung eines iterativen Optimierungs-Algorithmus wesentlich
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454 reduziert. Der aktuelle Umgebungsdruck wird laufend in die Berechnung
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455 einbezogen, die sich ergebene Zeit auf volle 10 Minuten gerundet
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456 ausgegeben.
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457
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458
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459 Entsättigungszeit:
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460
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461 Die Entsättigungzeit ist so definert dass der Rest-Stickstoffdruck in
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462 allen Geweben maximal 5% des Gewebedrucks aus natürlicher Sättigung
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463 (Atmung von Luft unter aktuellem Umgebungsdruck) entspricht. Der sich
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464 ergebene Druckwert wird dann ebenfalls für das Rest-Helium angesetzt.
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465 Der aktuelle Umgebungsdruck wird laufend in die Berechnung einbezogen,
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466 die sich ergebene Zeit auf volle 10 Minuten gerundet ausgegeben.
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467
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468
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469 pSCR Modus:
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470
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471 Neben dem CCR-Modus wird nun auch der pSCR-Modus vollständig unterstützt,
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472 inklusive optionalen Sensoren. Die Bedienung und die Menus sind weitest-
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473 gehend identisch, nur dort wo im CCR-Modus zwischen den Setpoints und
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474 Sensorbetrieb ausgewählt wird befindet sich im pSCR-Modus die Auswahl
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475 zwischen Sensorbetrieb und berechneten ppO2-Werten.
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476
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477
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478 Handling von Gas 6:
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479
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480 In der bisherigen Implementierung wurden Änderungen an den O2- und He-
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481 Prozenten des Gases 6 sofort an die Berechnungen für die realen Gewebe
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482 innerhalb von p2_deco.c übergeben, ohne dass dazu der dedizierte Menu-
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483 Eintrag welcher die Zusammensetzung von Gas 6 anzeigt explizit ausgewählt
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484 werden musste. Ebenso wurde das Gas6-Event ausgelöst sowie einer der
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485 Prozentwerte verstellt wurde. In den Teil von p2_deco.c, der die Deko-
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486 Berechnungen ausführt, wurden die Werte von Gas 6 jedoch erst übernommen,
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487 wenn besagter Menu-Eintrag ausgewählt wurde, was in der Praxis zu
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488 Diskrepanzen führen muss.
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489
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490 In der jetzigen Implementierung werden die O2- und He-Prozentwerte erst
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491 dann übernommen und als Gas 6 aktiviert, wenn der Gas6-Menueintrag
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492 explizit ausgewählt wird. Die Übernahme erfolgt sodann konsistent in die
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493 Berechnung sowohl der realen Gewebe als auch in die Dekoberechnung, und
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494 auch das Gas6-Event wird erst dann gesetzt.
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495
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496
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497 Deko-Kalkulator:
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498
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499 Der Deko-Kalkulator benutzt die Gasverbrauchsraten, die im Deko-Menu,
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500 Untermenu "2nd Deco Plan" eingestellt sind. Über das Menu "Calculator
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501 Setup" kann eingestellt werden, welcher CCR Setpoint für die Berechnungen
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502 benutzt werden soll (nur relevant im CCR Modus) und ob die normalen oder
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503 die alternativen (aGF) GF-Faktoren für die Dekoberechnung benutzt werden
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504 sollen (gilt für alle Modi). Der Deko-Kalkulator ermittelt die benötigten
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505 Gasmengen in Litern (exakt: Barlitern).
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506 Kommt es aufgrund der benutzen Gase und des Deko-Profils zu einer IBCD,
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507 dann wird auf der Ergebnisseite eine entsprechende Warnung ausgegeben.
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508 Erfordert die Dekompression mehr Stopps als im OSTC gespeichert werden
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509 können, dann wird die Deko-Berechnung abgebrochen und eine "incomplete"
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510 Warnung ausgegeben. Die angezeigte Aufstiegszeit, der CNS-Wert und die
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511 ermittelten Gasbedarfe gelten nur bis zum Ende der angezeigten Stopps.
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512 Achtung: Die tatsächlichen Werte bis zum Erreichen der Oberfläche können
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513 unter Umständen deutlich größer sein als die angezeigten, da insbesondere
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514 die letzten Stopps (die nicht mehr berücksichtigt werden konnten) typisch
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515 am längsten dauern! Dieser Fall sollte jedoch bei Profilen praktisch
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516 durchführbarer Tauchgängen nicht auftreten.
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517
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518
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519 "DECO ZONE" and GF-"Ampel"
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520
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521 Sobald beim Aufstieg mindestens ein Gewebe beginnt abzusättigen erscheint
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522 auf der Anzeige "DECO ZONE" in grüner Schrift. Ab diesem Zeitpunkt wird
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523 auch die Warnschwelle für den ppO2 von der normalen Max-Schwelle auf die
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524 Deco-Max-Schwelle umgestellt. Sollte wieder tiefer getaucht werden und
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525 keines der Gewebe mehr absättigen, so verschwindet die Anzeige "DECO
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526 ZONE" wieder und auch die ppO2 Warnschwelle wird wieder auf den normalen
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527 Max-Wert zurück geschaltet.
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528 Überschreitet während des Aufenthalts in der DECO ZONE der aktuelle GF-
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529 Wert den eingestellten Wert für den GF-high, dann erscheint anstatt des
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530 Textes "DECO ZONE" der aktuelle GF-Wert in gelber Farbe. Erreicht oder
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531 überschreitet der aktuelle GF-Wert 100%, dann wird dieser in roter Farbe
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532 angezeigt.
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533
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534
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535 Allgemeines:
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536
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537 Der Quellcode von p2_deco.c ist in bezüglich Lesbarkeit und Kommentierung
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538 überarbeitet, alle Variablen in p2_deco.c und shared_definitions.h sind
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539 funktional gruppiert und ebenfalls vollständig kommentiert. In diversen
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540 Assembler-Quellcode-Dateien wurde ebenfalls die Kommentierung verbessert.
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